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FANUC数控系统维修案例分析-科峰自动化时间:2020-04-10 | 来源:科峰自动化
FANUC数控系统市面上很常见,进口的机器用的多,国产比较好的企业也用的很多,自然FANUC数控系统维修也很多,在维修过程中也经常碰到各种各样的故障,我司今天就拿一些案例来详细分析下FANUC数控系统在使用过程中出现的一些故障,和解决方法。
我司一个客户是做轴承的,有很多的台湾产FTC一30数控车床,其中有一台在加工过程中出现414样、410样报警,动力停止。关闭电源再开机,轴移动时机床振颤,后又出现报警并动力停止。查系统维修手册,报警信息为伺服报警、检测到X轴位置偏差大。
根据现象分析,我司FANUC数控系统维修技术员认为可能有以下原因:(1)伺服驱动器坏;(2)X轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因(1),调换同型号驱动器后试机,故障未能排除。针对故障(2),进入伺服运转监视画面,移动轴观察驱动器负载率,发现明显偏大,达到250%~300%。
判断可能为机械故障。拆开轴防护罩,仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。机床轴水平倾斜45。安装应有防止其下滑的平衡块或制动装置,检查中未发现平衡块,但机床说明书电器资料显示PMC确有轴刹车释放输出接点,而对比同型机床该接点输出正常。检查机床厂设置的I/O转接板,该点输出继电器工作正常,触点良好,可以输出llOV制动释放电压。据此我司FANUC数控系统维修师傅断定制动线圈或传输电缆有故障。
断电后,用万用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好,两根使用的电缆中有一根已断掉。更换新的电缆后开机试验,一切正常。此故障虽然是有系统报警,但直接原因却是电缆断线。这一故障并不常见,机床厂家在安装整机时处理不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障,而此类故障分析查找原因较麻烦。
例2:发那科系统409报警,1000型加工中心在加工时出现409样报警,停机重开可继续加工 ,加工中故障重现。发生故障时,主轴驱动放大器处于报警状态,显示56号报警。维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。FANUC数控系统维修人员拆下放大器检查,发现风扇油污较多,清洗后风干,装上试机故障未排除。
拆下放大器打开检查,发现电路板油污严重,且有金属粉尘附着。拆下电路板,用无水乙醇清洗,充分干燥后装机试验,故障排除。此例中故障起因为设备工作 环境因素,空气湿度大、干式加工、金属粉尘大。数控机床的系统主板、电源模块、伺服放大器等的电路板由于高度集成,大都由多层印刷电路板复合而成,线间距离狭小,异物进入极易引起电路板故障,这应该引起使用者的高度注意。
还有很多的其他故障现象就不一一说明,有什么问题可以来电咨询,我司FANUC数控系统维修专员会为您免费解答。
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