昨天该客户的5号门机在作业中变幅机构安川变频器报PGO，该故障的意思为脉冲编码器反馈信号丢失，我司安川变频器维修人员认为该故障出现原因主要有：

    1、编码器的连接通讯线断开或PG卡脱落；2、编码器与变幅电机连接轴的脱开；3、编码器的输入控制电源没有接入，客户可以围绕这几方面对编码器的外围进行排查，因为该问题不见得一定是安川变频器的故障。

    客户在实际的故障排查中通过操作手柄，查看PLC模块反馈点的工作状态，我司安川变频器维修师傅微信建议客户如何排查，最后客户在对PLC反馈点的确认中发现液压制动器没有打开，在对制动器检查时发现其已损坏，更换制动器后一切恢复正常。

    这一故障的出现说明：编码器应与安川变频器同步才能准确回馈信息，制动器未动作所表现出的类型等同于编码器线路的脱开。