我司安川驱动器维修师傅经常接到客户电话，询问安川伺服报710或720故障，其实这两个故障是差不多意思，都是过载的意思，一个是瞬时过载，一个是连续过载，排查的方法也差不多，就把这两个故障一起讲。

    我司安川驱动器维修人员分析产生的原因有：电机接线、编码器接线不良或连接不良，电机运行超过了过载保护特性，由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大，线性编码器的光栅尺节距（Pn282）的设定异常，电机相序选择Pn080=n。

    对应的方法有：确认接线，确认电机的过载特性和运行指令，确认运行指令和电机速度，确认Pn282 的设定值。

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