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台达伺服电机维修常见故障时间：2021-10-18 | 来源：科峰自动化
我司从2009年就开展台达伺服电机维修项目，从开始的AB到现在台达各系列伺服都可维修，各类故障都可维修测试，客户朋友们有碰到台达的各类问题都可咨询。
台达伺服电机没有带负载报过载，如何处理？如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：检查台达伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
如果是带制动器的台达伺服电机则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。
台达伺服电机维修师傅建议查看伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常。上一篇：富士变频器维修OC故障方法下一篇：J2三菱驱动器报E9故障维修方法相关资讯
