爱普生机器人维修，本体是一方面，更多的还是维修控制柜，控制柜就牵涉到各类机器人板卡，主板、驱动板、电源板、编码板、IO板等，那维修这些板卡先要做什么呢？

    EPSON机器人电路板维修可分为三种方法：

    1、爱普生机器人维修工作开始要先看后量，观察是否有断线和短路，尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等现象，有关元器件如电阻、电容、电感、二极管、三极管等是否存在断开现象，是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反插错等问题。

    2、先外后内，EPSON爱普生机器人维修电路板检测时，最好有一块与待修板一样的无故障的电路板作为参照，然后机器人维修使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能对两块电路板进行好、坏对比测试，开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始，然后由里及表，尤其对电容器的对比测试，着可以弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的缺憾。

    3、先易后难，使用进行检测时，为提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。

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