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YAMAHA雅马哈机器人维修故障分析时间:2022-01-01 | 来源:科峰自动化
yamaha机器会出现各种各样的故障,但我司有10多年雅马哈机器人维修经验,所有故障都可以维修,客户碰到问题后可以联系我们,电话解决不了我司可上门排查故障。
雅马哈机器人维修人员根据故障代码来判断,比如故障代码为023解释为:当电机停止时,产生一个过度伺服位置错误,将机器人停止在任意位置时,机器人J4轴都有自动下滑现象,其他几轴均正常,确认属于机器人J4轴故障。
由于J1-J4轴减速器刚换过油,故障原因可能是YAMAHA机器人电机密封磨损,电机内进油导致抱闸不良,将机器人固定住,雅马哈机器人维修人员更换J4轴m4伺服电机后,对其J4轴做单轴的零点复归,试运行后故障排除。
测量端子5、6、18控制电源电压+5v、+24v均正常,再检查编码器上数据存储的电池线路,而YAMAHA机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1-10个端子组成,端子8、9、10为+5V电源,4、7为数据保持电池电源,5、6为反馈信号,3为接地,1、2空,先拔掉m1电机的脉冲控制插头m1p,测量端子4、7电压为0,同样的方法检查m2-m7电机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。下一篇:海泰克触摸屏故障维修解决办法相关资讯