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Kawasaki川崎机器人保养如何做时间:2022-01-02 | 来源:科峰自动化
Kawasaki川崎机器人保养主要包括更换电池和更换润滑油,机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据,因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报错出现时,则是提示用户更换电池,若不及时更换,机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。
那该如何更换呢?Kawasaki川崎机器人保养师傅给的步骤如下:1、保持机器人电源开启,按下机器急停按钮,2、打开电池盒的盖子,拿出旧电池,3、换上新电池,注意不要装错正负极,4、盖好电池盒的盖子,上好螺丝。
还有就是润滑油的更换,川崎机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤:机器人关电,拔掉出油口塞子,从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油,让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出,把出油口的塞子重新装好。
我司川崎机器人保养师傅提醒注意事项:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:1、更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉,2、使用手动油枪缓慢加入,3、避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内,4、必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器,5、更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好,6、为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。上一篇:松下焊接机器人维修电机方法下一篇:安川变频器维修常见故障详解相关资讯