我司爱普生EPSON机器人维修人员在外面处理问题时，会碰到一个开不了机的问题，示教器也显示没通讯上，可以根据控制柜的LED状态指示灯来判断主计算机硬件是否正常，电源指示灯正常点亮，表示主计算机电源正常，主板状态指示灯在开机过程中先是红灯闪烁，后变为绿灯闪烁，最后绿灯常亮，初步说明计算机主板没有问题。

    EPSON机器人维修人员连上控制器，网络端口的指示灯正常闪烁，笔记本电脑上网设为自动搜索网址，点在线和一键连接后，显示硬件已连接，但屏幕提示服务器端口未发现控制器，进一步判断主计算机硬件正常，基本上可以认为是软件故障。

    控制器主计算机的软件是装在一个CF卡上，怎样确定是软件或CF卡故障呢，EPSON机器人维修人员给出的方法是，先观察开机程序引导LED指示灯，正常情况下，开机过程中LED指示灯闪烁，开机完成后灯灭，而实际发现开机过程中此灯不闪烁，则可能是软件或存储卡故障。

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