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雅马哈YAMAHA机器人维修系统故障方法时间:2022-01-04 | 来源:科峰自动化
雅马哈YAMAHA机器人维修时,碰到系统故障该如何解决,相信很多朋友都碰到过该问题,小编就来好好说说机器人出现系统问题时该如何解决,常见的有以下几种:
YAMAHA机器人维修控制器无响应,1.控制器主电源未连接,2.主变压器存在故障或者连接不正确,3.主熔断器芯可能已经熔断,4.控制模块和驱动模块之间未连接,解决方法:1.检査主电源工作是否正常,确保电压符合控制器的要求,2.检查主变压器连接是否正确,电源电压是否符合要求,3.检查驱动模块中的主培断器芯Q1是否完好,4.检查驱动模块和控制模块之间的连接是否完好。
控制器上的所有LED灯都不亮,1.系统无供电电源,2.主变压器连接的主电压不正确,3.断路器F6有故障,4.接触器K41故障,1.检查主开关是否接通,2.检査主变压器连接是否正确,确保系统通电,3.检查电路断路器F6是否闭合,4.检查接触器H41是否处于断开状态,确保其在执行指令时闭合。
YAMAHA机器人维修连接控制模块无法工作,1.断路器F5 跳闸,2.接地保护断路器F4跳闸,3.主电源掉电,4.变压器连接错误,解决方法:1.检查控制模块中的断路器是否闭合,2.检査接地保护断路器是否闭合,3.检查机器人系统的电源是否符合规范要求,4.检査插座供电的变压器连接是否正确。相关资讯