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EPSON爱普生机器人维修问题时间:2022-01-06 | 来源:科峰自动化
爱普生机器人维修师傅碰到过一个问题,就是机器人正常启动后,按示教器驱动打开,报DSE:BRAKE,显示ROBIAXi或ROB1AX4,根据信息中内容ROBl得知,该故障主要与机器人内部轴(机器人轴)有关。
爱普生机器人维修人员进一步分析故障信息内容得知,故障与数字式DSE系统有关,分析故障信息内容BRAKE得知,故障与机器人轴伺服电机系统有关,最终确认,故障主要与DSE—AT、RDW、伺服电机、SERVOS及连接电缆有关。
更换AXI轴伺服驱动器测试,驱动打开保持2S后,故障依旧,说明该轴伺服驱动器无问题,更换RDW板,驱动打开保持2s后,故障依旧,说明RDW板亦无问题,DES数字伺服板位于EPSON控制柜计算机主机内,更换DSE板,驱动打开保持2S故障依旧,说明DSE板无问题。
爱普生机器人维修人员再分析机器人伺服电机与电缆,机器人轴电机线及刹车控制线经由接头X20连接到机器人本体,拔下插头X20测试,驱动打开后保持10min左右后报错,相比前几次测试,本次可长时间保持说明报警与伺服电机相关方面有关,由于驱动可以打开并保持较长时间说明EPSON控制柜内伺服驱动器到 X20间电缆应无问题,否则驱动打开后应很快就关断。
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