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YAMAHA雅马哈机器人维修系统丢失故障时间:2022-01-07 | 来源:科峰自动化
雅马哈机器人维修师傅常碰到客户说开不了机等等问题,很多情况下系统丢失问题,那碰到该问题该如何解决呢?我们就以实例来说。
我司YAMAHA雅马哈机器人维修过程中碰到控制软件系统故障,机器人控制计算机操作系统安装原操作系统为WONDOWSXP,我们采用的是一般电脑系统安装光盘,整个恢复过程和普通电脑差不多。
机器人控制软件恢复根据以前YAMAHA雅马哈机器人维修时记忆,故障机器人和公司另一台机器人控制软件相近,所以采取安装另一台机器人控制软件,安装后测试成功机器 人可手动移动。
调试修改参数重新设定机器人零点控制软件虽然相差不大,控制目标不同参数设置也有差异,查阅另一台机器人随带资料和查询行业其他人,经对部分控制参数修改达到该设备工作要求,此外机器人零点需对机械零位调整和零点控制参数重新设定,经过重新设置原点恢复了设备正常功能,几月时间运行设备稳定满足生产要求 。相关资讯