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雅马哈机器人RCX340控制柜维修分析时间:2022-01-09 | 来源:科峰自动化
雅马哈RCX340控制柜是机器人的核心,控制柜里就有CPU板、驱动板、电源部分等,我司雅马哈机器人控制柜维修师傅来主要介绍CPU板的开机自诊断。
1、存储器诊断,ROM中存储有本控制系统的管理、控制和运行程序,ROM的测试方法是在ROM本系统为3片2764EPROM,每片容量8M,在输入程序时,留出一个单元用来写X8KB存储单元所有字节的相加和,若结果与检验和相等,表明ROM中的内容基本正常,否则报出错误,显示错误类型和故障ROM的位置编号。
2、RAM的测试,本系统设计有充电电池用于在系统断电时对3片RAM供电,保证RAM中的用户程序不会丢失,所以在对RAM进行测试时,不能破坏RAM中的内容,雅马哈机器人控制柜维修人员使用列条法的一种改进方法,称为非破坏性快速取反和校验法。
雅马哈机器人控制柜维修思路是从存储器中读出一个字,将其取反,然后将该反码写回到存储器中,同时存入CPU的一个寄存器中,然后再从存储器中读出这个反码数据,与存于寄存器中的反码字进行比较,然后重复这个过程,以恢复原来的数据,如有错误则显示RAM出错和故障的位置编号。上一篇:松下机器人维修拧紧故障下一篇:松下焊接机器人维修电机方法相关资讯