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YAMAHA机器人RCX240控制柜维修电路测试方法时间:2022-01-10 | 来源:科峰自动化
雅马哈YAMAHA机器人维修控制柜时,需要对各部分电路进行测试,已确定好坏,指定出维修方法,脉冲分配电路的测试,这部分测试是检验脉冲分配器8253是否能够将给定的脉冲准确地发送出去,并检验各8253否完好,因此将3片8253的定时/计数通道全置成定时方式,并装入初始时间常数,一定时间间隔后,读取各通遭的定时值,如果符合预期值,则认为8253基本完好,否则指示脉冲分配电路出错并给出8253位置编号。
读位置电路测试,读位置电路是利用3片8253对各轴正反位置脉冲进行计数,由测试程序控制向各计数器发送脉冲,如果8253能准确计数,则表明读位置电路及8253基本正常测试能指示读位置电路故障,并给出故障8253的位置编号,YAMAHA机器人维修人员在根据该编号进行处理。
串行通讯电路与8S51A的测试,本系统的主机和示教盒均设有串行通讯电路,以此来实现信息传递,其测试思想为由CPU板向示教盒发送测试信号,示教盒接收到此测试信号后,立即回送测试信息,在一定时间间隔内,CPU板若能接收到此测试应答信息,表明串行通讯功能正常,否则就是串行通讯电路出现故障。
除了上述故障测试之外,还有PIO的故障测试等,客户有兴趣的,可以咨询我司YAMAHA机器人维修师傅,我们一定会详细给您解答的。
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