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高压故障爱普生机器人维修方法时间:2022-01-16 | 来源:科峰自动化
爱普生机器人维修师傅重点介绍下高压故障的产生,说到这就要先了解高压机联装置,高压级联装置位于喷涂机器人雾化器内,用于将24V低压转换为正常喷涂所需要的几万伏电压,电压加载到旋杯上将涂料雾化和使其快速到达车身。
雾化器是安装在机器人手腕上的喷涂工具,用于将涂料雾化,并将雾化后的涂料快速转移到车身,雾化器的后连接板,为纯金属,用于连接来自机器人上的漆管、溶剂管、空气管以及 高压电缆当后连接板上的溶剂或油漆管路泄露,就会导致高压泄露,电流从后连接板顺着机器人手臂流向大地,造成无高压,从而产生高压故障。
爱普生机器人维修人员说下高压故障排查与解决,拆下机器人雾化器,检查后连接板,无油漆、溶剂泄露,机器人手臂内废油漆回收管路无涂料残留,清理回收管路和后连接板后,恢复机器人,喷涂2台车后,继续高压故障。
爱普生机器人维修师傅认为高压电缆损坏,更换电缆后,故障不消除,拆解机器人雾化器,发现雾化器内部回收管路有积漆和溶剂,拆解进行清理,考虑到机器人均是喷涂到车身上方时产生高压报警,怀疑回收管路的单向阀接头损坏,导致废油漆和溶剂回流入雾化器当机器人喷涂到车身上方时,废油漆和溶剂向下流动,导通后连接板和旋杯,从而产生电流泄露,导致高压故障,更换单向阀接头后,连续生产一周均未再高压报警。
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