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YK500XG雅马哈机器人维修可靠性预测时间:2022-01-17 | 来源:科峰自动化
雅马哈机器人维修的可靠性很重要,除了必要的技术能力,同时还需要有丰富的维修经验,在加上完整的测试平台,基本上维修的效率就很高,成功率也很高。
雅马哈SCARA机器人为平面关节型机器人,由控制器和示教编程器组成,是一个复杂的机械、电子系统,雅马哈机器人维修师傅将其分成三个子系统来说,机器人的动力子系统、机 械子系统和机器人控制子系统。
雅马哈YAMAHA机器人各子系统之间不存在工作替代关系且无冗余,即若某一个子系统发生故障或失效,则整个机器人系统就无法正常工作,组成各子系统的元件之间也不存在工作替代关系且无冗余,即若某一个元件发生故障或失效,则整个子系统无法正常工作。
在上述假设条件下可知:机器人的各子系统以及整个系统均为可靠性串联模型,失效数据的搜集与分析失效数据通常包括实验数据和现场数据,本系统也采用现场数据,即机器人实际使用中得到的数据,雅马哈机器人维修实际数据还是很靠的。下一篇:松下机器人保养如何做相关资讯