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1400松下机器人维修故障分析时间：2022-01-23 | 来源：科峰自动化
松下机器人维修过程中也会碰到各种各样的故障，我司曾经碰到这样的故障，就是爪盘脱落与焊枪枪体碰撞故障，在机器人的程序里有很多的指令，如输入、输出信号或程序指令，有的输入、输出信号、程序指令都是成对出现的。
比如在程序的第40句是一条带有信号或程序指令的程序，用于控制外部设备，打开或关闭，在程序的第80句，则出现控制外部设备关闭或打开的信号或程序指令。
松下机器人维修师傅提醒客户在编程时，尤其要注意这些信号或指令的含义，否则就会造成非常严重的后果，例如机器人焊枪的爪盘在工作时，突然松开，焊枪被甩出，这种故障都与信号或程序指令的控制有关。
此外，对于可置零位的输出/输入信号也要非常小心，否则也可能产生严重问题，焊枪枪体上的接近开关位置也可能造成机器人移动错误，例如焊枪在打开时，机器人移动，如果用于检测焊枪打开的开关有移动，导致焊枪在半开半闭时就检测为完全打开，导致机器人过早或过慢地移动，焊枪无法跨越障碍物，解决这种故障的办法是松下机器人维修保养每日点检开关位置。上一篇：1800松下机器人焊接故障维修相关资讯
