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YAMAHA机器人维修零点复位如何做时间:2022-01-24 | 来源:科峰自动化
雅马哈YAMAHA机器人维修过程中经常会碰到零点丢失问题,机器人发生故障,电池没电等等情况都会丢失零点,没零点机器人就无法动作,所以故障处理好之后,先要做的就是恢复零点。
对YAMAHA机械手进行零点复位采用ZEROPOSITION MASTER方式,雅马哈机器人共有5种零点复化方式,只要客户按照YAMAHA机器人维修师傅给的方法,都能恢复原点,用示教器将机器人4个轴都手动调整到0度位置,机器人每根轴刻度标记对齐的化置,手动调整各转轴到0度位置需要用到示教器,本次调整采用的示教模式为:
关节坐标示教(Joint):YAMAHA机器人维修人员将控制器上的旋钮拨至T2位置,将示教器上的旋钮拨至ON位置;按示教器的COORD键,选择JOINT示教模式;同时按下示教器的DEADMAN键+ SHIFT键,并根据需要选择相应的坐标轴进行凋整,最终使机器人的4个轴调整到0度位置。
然后进入Master/Cal画面,选择ZERO POSITION MASTER,按ENTER,然后按F4(即YES)进行确认,选择6 CAIIBRATE,按ENTER确认,按F4(即YES)进行确认,按F5隐藏Master/Cal界面即可,关机重启后,新的零点数据才被机器人记录。下一篇:松下焊接机器人维修常见故障相关资讯