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维修1400松下机器人程序编写故障时间:2022-02-13 | 来源:科峰自动化
维修1400松下机器人程序编写故障有点不同,该类故障一般出现在程序编写时或者试运行时,排除该类故障需要编程人员认真检查程序内容并进行修改即可,下面结合两个例子进行说明。
松下弧焊机器人进行零点校正后运行TCP程序时报错,设备故障号为MOTN-049零点标定结果未更新,点动任意轴时设备为JOG-002零点校准末完成,由于该设备前期使用单轴零点标定对设备6个轴进行了零点标定,所以考虑在零点标定中出现未完成的步骤,维修1400松下机器人将系统变量DMR-GRP改为TURE,然后重新进行零点标定,标定完成后进行设备重启,设备恢复正常。
松下弧焊机器人在进行新程序示教并运行时,出现故障MOTN-023在接近点附近,程序无法运行,考虑该故障与程序示教点有关,于是维修1400松下机器人师傅更改该示数点位置,改变零件防止位置,重新记录示教点,然后试运行该程序,该程序正常运行无报警。
上面总结了几条维修1400松下机器人的办法,弧焊机器人工站由于系统组成较复杂,其涉及学科较多,故障表现不直观,维修难度较大,所以要求维修人员要在实际维修中不断的积累经验、学习新的维修技术,才能对设备故障判断准确、维修迅速。上一篇:1400松下机器人保养如何换油?相关资讯