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1600松下焊接机器人保养电池如何换时间:2022-02-17 | 来源:科峰自动化
松下焊接机器人保养项目有很多,但其中有一项相信很多客户都听过,就是更换电池,电池应进行定期更换,正常是一年半更换一次,那到底电池在哪个地方?该怎么换?
更换控制器主板电池,程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据,当这节电池的电压不足时,会在TP上显示故障,当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载,因此,用户平时应注意定期备份数据,松下焊接机器人保养人员提醒用户,换电池时,务必在通电状态下进行,在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息。
控制器主板电池更换步骤如下:准备一节新的3V锂电池,工业机器人通电开机正常后,等待30秒,工业机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池,装上新电池,插好接头。
还有就是更换机器人本体电池,工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据,电池需要每年更换,在电池电压下降故障出现时,松下焊接机器人保养人员建议用户就要更换电池了,要不然还需要做零点复位,才能使工业机器人正常运行。
更换工业机器人本体电池的步骤如下:保持工业机器人电源开启,按机器急停按钮,打开电池盒的盖子,拿出旧电池,换上新电池,注意不要装错正负极,盖好电池盒的盖子,上好螺丝。上一篇:松下焊机维修故障分析下一篇:1400松下机器人保养维修内容相关资讯