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爱普生机器人维修控制柜故障代码时间:2022-04-06 | 来源:科峰自动化
爱普生机器人在四轴市场占比很高,使用率很广泛,很多客户对爱普生的一些故障代码已经很熟悉,也有一些朋友不太熟,我司爱普生机器人维修师傅来说下故障所代表意思,4001机械臂达到动作范围限值,确认移动目标的点,当前的点以及Range设置。
4002指定的值超过允许范围,检查设置参数,爱普生机器人维修人员要重点检查导致错误的参数,4003运动装置驱动器失败,运动控制模块内发生通讯错误,对控制器固件进行初始化,如解决不了问题,就需更换机器人控制柜。
4004运动装置驱动器失败,运动控制模块内发生事件等待错误,重新启动控制器,也有可能是控制柜的硬件故障,需要维修更换,4005当前点位置超过指定Limz值,降低Z轴,增大LimZ指定值。
4006目标点位置超过指定LimZ值,降低目标点的Z坐标,增大LimZ指定值,4007坐标转换错误,end/mid点超过动作区域,爱普生机器人维修人员操作机械臂位移到到动作区域以外,确认是否指定了动作区域以外的坐标,4008当前点位置或指定的LimZ值,变更LimZ指定值。上一篇:安川伺服维修读取编码器数据方法下一篇:350松下焊机维修细节相关资讯