- 资讯分类
- 联系我们
-
联系人:李工
手 机:13592785895
电 话:0769-85158678
传 真:0769-85156778
地 址:东莞市南城区天安数码城C2栋305室
-
安川伺服维修读取编码器数据方法时间:2022-05-02 | 来源:科峰自动化
安川伺服维修时会碰到很多绝对值的编码器,比如加工行业,机器人行业,有的需要读取编码器的数据,这就需要软件和一定的方法。
安川5系和7系的伺服,那么可以通过CN1口的PAO,/PAO读取绝对值数据,通讯方式为RS-485,建议可以先下载一个串口通讯测试软件,以SGD7S为例,1:硬件接线,将PSO,/PSO接到RS-485的T/R+,T/R-,SEN,伺服ON接线。
通过以上步骤就可以读取目前编码器的绝对位置了,可以帮到一些有需求的客户,当然安川伺服维修硬件方面更是我司的强项,各种功率型号故障代码都可维修。
第二步:参数设定,pn002.2=0,编码器使用方式是绝对值编码器,第三步:PSO数据格式,通讯格式查看,这个在伺服用户手册上有的,停止位,波特率查一下就可以看到了,不懂的也可以咨询安川伺服维修人员。
第四步:通讯测试,1、给SEN信号,不给伺服ON信号,读取旋转圈数数据及1圈内位置,2、给SEN信号,给伺服ON信号,读取增量脉冲,3、不给SEN信号,给伺服ON信号,继续读取增量脉冲。上一篇:安川变频器维修故障代码解析下一篇:爱普生机器人维修控制柜故障代码相关资讯