- 资讯分类
- 联系我们
-
联系人:李工
手 机:13592785895
电 话:0769-85158678
传 真:0769-85156778
地 址:东莞市南城区天安数码城C2栋305室
-
雅马哈机器人维修公司带您了解机器人的技术原理时间:2022-06-07 | 来源:科峰自动化
雅马哈机器人维修公司不仅要了解电子原理,同时对机器人的一些应用原理也要熟悉,毕竟机器人就是一个整体,包括电气部分、电子部分、控制部分、机械部分等,我司就来带您了解下机器人的技术原理。
机器人RCX340控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器,运动控制器,光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性,整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层,三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
机器人的故障诊断与雅马哈机器人维修技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。下一篇:爱普生机器人维修人员编程浅谈相关资讯