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YAMAHA机器人RCX340控制柜报021维修时间:2022-08-04 | 来源:科峰自动化
相信很多朋友都有碰到过一个故障,就是雅马哈机器人报021,一般都是在控制柜修完,或者买的二手机器人装上后就报021,那021是不是故障呢?YAMAHA机器人维修师傅来说下该问题。
雅马哈机器人报021故障的意思是无基准坐标,这个其实不是机器人本身的硬件故障,从字面理解也可以看的出来是无坐标的意思,一般可以先回原点,然后在查看Y轴的脉冲偏移,如果是0的话可以把它改成50,基本上就不会在报了。
改完了之后只要重新回原点就可以了,碰到没有点位的或者报超过极限位置,有可能需要重新对下点位,在进行示教,这个很多使用者都会操作,因为很多应用也不会太复杂。
如果还没解决的话,可以咨询我司YAMAHA机器人维修人员,我们一定会想办法给您解决问题,如果只是电话沟通,我们是免费技术支持的,当然碰到其他的一些故障都可以咨询我们。下一篇:爱普生四轴机械手故障维修相关资讯