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爱普生四轴机器人上下震动维修方法时间:2022-08-09 | 来源:科峰自动化
我们昨天接到一个客户咨询,是关于爱普生四轴机器人维修的,说来也好玩,估计也是由于客户的认知导致的,故障现象是爱普生LS6-702本体的2轴出现上下震动的情况,在使能的情况下也会动。
客户反映说使用是没问题的,就是震动而已,怀疑是2轴和臂展连接的螺丝松了,只要把螺丝锁紧就可以了,他说只是没拆过,不会拆,要不然自己拆了,我司爱普生四轴机器人维修人员也是觉得好玩,头一次听说螺丝松了的情况,但客户不理解,只能慢慢解释。
这个问题先排除软件问题,软件不会导致该故障,其次排除控制柜问题,剩下就是本体了,那本体是哪方面问题呢,真如客户所说是螺丝松了?
这是不可能的,那得多少个螺丝都松了才会导致这个问题,其实这种问题很好判断,只要出现这种抖动,有间隙的情况,就是减速机的问题,当然电机也有一些可能性。
我司安排爱普生四轴机器人维修人员去到现场拆回来,果不其然,就是减速机坏了,拍给客户一看就清楚了,客户也理解了这个事,就直接叫我司换减速机了。相关资讯