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爱普生EPSON机器人控制器报5041维修方法时间:2022-09-02 | 来源:科峰自动化
我司昨天接到一个客户咨询,说他们的爱普生机器人报5041,该故障也是epson机器人比较容易出现的,EPSON机器人控制器维修师傅就重点来说下该故障。
爱普生报5041的意思是低功率状态下电动机转矩输出失败,说明书上说检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机,进一步的说明是:确认机器人的平滑性,有没晃动啥的,确认与外围装置之间有无干扰,确认机器人设置,确认电源电缆连接,确认机器人的电源系统配线,确认电源电压,更换驱动板,更换DMB板,更换电动机。
相信很多客户看到这心里会想,那到底是什么问题?我司EPSON机器人控制器维修人员总结来说,就是跟驱动方面有关的,5041故障很大可能是控制柜问题,就比如昨天的客户,先是排查下动力线有没松动,重新插拔一下,有条件的客户就换个控制器。
客户还有其他一样的设备,换了个RC90控制器之后就不报了,可以正常寸动,那说明就是控制器问题,叫客户把控制器发到我司检测维修,如果您也碰到类似问题,可以按照该方式排除,也可以咨询我司EPSON机器人控制器维修人员,快速解决您的问题。下一篇:雅马哈机器人控制器维修公司相关资讯