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YAMAHA机器人RCX340控制器报E17.802维修方法时间:2022-09-03 | 来源:科峰自动化
雅马哈机器人现在常用的控制器是RCX340,昨天有个客户咨询我司,就是他们的RCX340控制器报E17.802,问我司YAMAHA机器人控制器维修师傅这是什么问题,我们就来说下该问题的排查维修方法。
雅马哈机器人报E17.802意思是电流极限异常,产生该故障的原因有:机器人驱动部的机械锁启动,系统生成的设置错误,马达电缆误接线断线等,垂直轴保持用电池制动器不良,垂直抽保持用电磁制动器的接线断线,SAFETY连接器的使用方法错误。
我司YAMAHA机器人控制器维修人员给出的解决方法有:进行机器人的维护,重新创建系统生成数据,正确连接马达电缆,更换马达电缆,更换垂直抽保持用电磁制动器,更换I/O电缆,不要讲SAFETY连接器的24V供电用作外部负荷的驱动电源。
如果这些方法使用过后还是不能解决该问题,客户可以对调一样的RCX340控制器,看故障还会不会有,一般来说,控制器故障的可能性还是很大的,我司YAMAHA机器人控制器维修师傅就碰到过很多次,客户如果没法排查,可以来电咨询我司,我司可上门排查,或者客户可以发过来检测。相关资讯