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EPSON爱普生机器人控制器报9719维修方法时间:2022-09-05 | 来源:科峰自动化
我司昨天碰到一个客户,客户是在郑州,用的机器人是爱普生LS6-602S,他们说他们挺多这种机器人的,有台机器人用的好好地,突然出现故障了,但又不知道怎么解决,知道我司有10余年爱普生机器人控制器维修经验,就我到我司技术看能不能帮忙判断下。
帮客户判断故障是我们基本要做的,据客户描述,爱普生机器人刚开始好像三轴,四轴还能动,在开电啥的,也不知道动了啥,所有轴都不能动了,一动就报9719,EPSON机器人报9719的意思是:绝对编码器位置失败、重置编码器、更换电动机,处理的方法是:重置编码器、更换控制器、更换电动机。
我司爱普生机器人控制器维修人员叫客户先重置编码器,但他们不会,只有一段一段命令教他们,重置后还是不行,那就是机器人电机或控制器有问题了,当然很大可能性是电机问题,为了保险起见,叫客户换了台控制器排除,换了台好的之后就没报了,说明故障就在电机。
确认故障点就好办了,因为我们有着丰富的爱普生机器人控制器维修历史,客户还是很信任我们,当即表示把本体从郑州给我们发过来检测维修,定不辜负客户的信任。相关资讯