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雅马哈YAMAHA机器人控制器报E17.905故障维修方法时间:2022-09-08 | 来源:科峰自动化
昨天我司YAMAHA机器人控制器维修的客户咨询了一个问题,就是他们的雅马哈机器人一通电就报E17.905,我们觉得雅马哈机器人该故障还是比较有代表性的,相信有些朋友也碰到过,正好把昨天客户的排查过程分享给大家,希望对朋友们能有一些启发和帮助。
雅马哈机器人报E17.905故障的意思是旋转变压器信号线断线,其实就是我们常说的编码器故障,产生该故障的原因有:1、旋转编码器信号线断开,2、马达发生了异常,3、控制器发生了异常,从这几点原因可以看出,就是三个方面,一是线,二是本体,三是控制柜。
有条件的客户可以用软件连一下控制器,看他具体的故障信息,没有的话我司YAMAHA机器人控制器维修师傅排查思路是:先看线有没松,就是连控制器上的4根编码器线,二是更换个控制器,都没用的话那就是本体的马达有问题了。
排查出具体故障后,可以把故障品寄给我司维修,RCX340控制器、板卡、本体马达、减速机都可维修,我司有齐全的YAMAHA机器人控制器维修测试平台,各型号雅马哈机器人都可维修。
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