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雅马哈yamaha机器人控制器报E22维修讲解时间:2022-09-17 | 来源:科峰自动化
近来挺多客户问到一个问题,就是他们的雅马哈机器人报E22故障,我司yamaha机器人控制器维修师傅都会问客户,故障全称是什么,很多客户都不知道全部故障代码怎么看,其实也是很容易看的。
雅马哈机器人的故障代码有两部分组成,数码显示管先会显示组别故障,别入E22,然后在跳转到子故障,比如E22.902,完全的故障代码就是由大类加上子故障,比如E22大类故障的分类是:硬件重大警报,意思就是只要报E22组故障,都是硬件方面有问题。
我司yamaha机器人控制器维修人员把硬件问题分为:控制器故障、线材故障、本体故障,控制器就包括电源板、主板、编码板、I/O板、驱动板,这些有问题都可能产生E22故障,本体故障就是电机问题为主,比如线圈烧坏或者编码器故障。
还有就是线材故障,RCX340有2条编码器线,4条动力线,分别控制雅马哈机器人的4个轴,线材会出现松弛,脱落,接触不良等,但具体是哪个问题就需要排查,有需要的客户我司会安排yamaha机器人控制器维修人员上门解决。相关资讯