爱普生机器人控制器主要以RC90和RC700两种为主，RC90带的是LS系列，不带LED显示的，只能通过指示灯来判断目前大概状况，我司爱普生机器人维修人员也是连上软件，在具体看RC90报的故障，根据代码来具体解决。

    就比如EPSON机器人控制器报5003故障，该故障意思是编码器初始化通信故障，一般的排查方法是：先检查机器人的电缆连接就是编码器线有没接好，在检查机器人的设置有没问题，如果都没问题的话那就是硬件故障了，我司爱普生机器人维修人员也碰到过蛮多次报5003故障的。

    该故障的问题点主要在电动机或者DMB上，就是分布在本体和控制器上，那就得先做一个判断，到底是本体问题还是控制器，缩小故障范围，可以自己对调测试，或者整套拿过来我司来测试，确认好后在进行维修。

    我司有10余年爱普生机器人维修经验，对爱普生机器人各种型号，故障都非常熟悉，擅长维修爱普生机器人的各类板卡，电机和减速机。

伺服驱动器维修变频器维修触摸屏维修数控系统维修