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四轴控制器报5019爱普生机器人维修思路分享时间:2022-10-23 | 来源:科峰自动化
相信很多使用EPSON机器人的朋友都有碰到过5019故障,我司也接到很多该故障的爱普生机器人维修订单,5019故障代码的意思是编码器位置失败,从该故障的意思可以看出该故障是跟编码器有关的。
那我们就得想想什么会跟编码器有关,概括来说就是四个方面,一是主板,二是编码板,三是马达,四是编码器线,爱普生机器人维修人员只需要往这四方面去排查问题,主板是在控制器里,编码板和电机属于本体,线材是本体和控制器相连的。
现场有同样机器人的朋友可以直接更换本体或者控制器,一换就知道哪里有故障的,没有条件的客户可以联系我司,我们可以安排爱普生机器人维修师傅上门解决,确定问题点后在把故障品带回公司详细检测。
控制器、本体、板卡、电机、减速机我司都可维修,所有机型都可测试,确保没有任何问题后才会发给客户使用。相关资讯