爱普生机器人分为四轴和六轴，各有很多款，比如四轴LS系列，T系列，六轴的C系列，搭配的控制器也各不相同，有老款的RC180，还有新款的LS90和RC700等，当然这些控制器的故障代码都类似，我司EPSON机器人维修人员来说下常见的故障代码。

    比如EPSON机器人控制器报9711，指的是序列编码器通信失败，指向的故障点为编码器，其实不管报什么故障可以先尝试重启下控制器，看故障能不能消除，还是报9711可以检查跟编码器相关的配件。

    比如主板、编码板、电机、还有编码器线，我司EPSON机器人维修师傅这些故障都有碰到过，当然这就是我们没法根据一个代码就判断故障点的原因，因为产生一个代码的可能性确实比较多，这就只有一个一个去排除确认。

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