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雅马哈机器人报警E17905故障维修排查方法时间:2022-11-17 | 来源:科峰自动化
雅马哈机器人由控制器和本体组成,常见的控制器就是RCX340,雅马哈机器人出问题了,要解决问题就先得排查问题,根据机器人目前的状态和故障代码就会有一定的指向性,我司维修人员来说下雅马哈机器人报警E17905故障如何排查。
雅马哈机器人报警E17905故障代码的意思为:旋转编码器信号断线,从字面意思就可看出是编码器类问题,编码器有关的是控制器、编码线、电机,雅马哈机器人维修师傅给出的排查顺序是,先检查编码器线有没松,在用相同控制器调换看还报不报,如果还报就是本体的问题。
如果是本体的话电机故障的可能性很大,我们要根据报故障的详细信息,排查到底是哪个轴有故障,在把对应轴的电机拆下来,更换一个同型号电机,在上电测试,基本上就能解决问题了。
电机问题可以维修,如果比较急的也可以直接更换,处理完后我司都会测试并打精度,确保万无一失。上一篇:爱普生机器人原点校准的方法相关资讯