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爱普生机器人原点校准的方法时间:2022-11-21 | 来源:科峰自动化
爱普生机器人原点会因为各种各样的原因丢失,操作失误出现报错,硬件故障,电池没电等,先要解决问题,机器人正常了只是原点丢失就需要校准了,小编来说下爱普生机器人原点的校准方法。
先执行爱普生机器人校原点的命令,接着在把机器人摆到出厂的原点位,很多朋友不知道爱普生的原点位在哪,我们正面对着爱普生机器人底座,一轴的原点位是跟底座往左垂直90度,二轴是跟一轴完全平行的。
一轴二轴爱普生机器人原点校准时都可以参照插销位,只要对着插销位中间就可以了,三轴一般是圆形限位到顶部2厘米左右,四轴就看现场使用情况来调位置就好了。
经过以上步骤后,在确定当前位置,爱普生机器人原点校准步骤就完成了,但是校完原点肯定会跟原始点位有些误差,所以还得走下生产点位,看偏的大不大,有偏差的点位再重新示教下就可以了,这些步骤都走完机器人就可以正常使用了。相关资讯