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爱普生机器人原点丢失的原因汇总时间:2022-11-23 | 来源:科峰自动化
爱普生机器人原点丢失也是常会出现的问题,相信很多朋友都有遇到过,原点丢失之后就需要重新对远点,对完原点之后点位肯定会有一些偏差,也没办法生产,还要做示教点位的工作才能动起来,要花的时间还挺多的,影响生产效率。
所以要尽量避免原点丢失的情况发生,那就需要了解爱普生机器人原点丢失的原因,一般有以下几种:机器人发生故障,在解决故障时出现原点丢失的情况,机器人硬件有问题,比如编码板、旋转变压器板、电机故障,都会导致原点丢失。
这两种都是不可避免的,出现了只有一一去解决就好了,还有一种是电池没电导致的,爱普生机器人的位置是靠本体的电池记忆的,如果本体电池没电,也会出现原点丢失问题,所以我们应该经常关注本体的电池电压,电压偏低后就要考虑更换了。
这里有点要特别注意的是,千万不能在断电的情况下直接拔电池,那样原点位置肯定没了,切记要在通电的情况下拔电池,测量电压是否正常,更换电池也要在通电状况下操作。相关资讯