EPSON机器手主要是两大类，四轴和六轴，四轴又分很多种，有LS、G、T、RS等系列，四轴主要是C4和C8，控制器也是三大类，RC90、RC700、RC180，分别配套不同的机器人，但是爱普生有个特点，所有控制柜故障代码都是通用的，这就便于客户进行排查和维护。

    三款控制柜故障代码都是同一个意思，区别就在于RC90的没有LED显示屏，需通过软件才能看到，就比如EPSON机械手故障代码5022，该故障的意思是R/D转换失败，官方给出的解决方法是，重启控制器，确认机器人接线有没问题，旋转变压板故障。

    一般这个问题故障点在两方面，一个是旋转变压板坏了，一个是控制器的主板有问题，才导致数据交互失败，出现该问题，可以把整套机器人包括控制器拿过来，我们帮您检测，确认到底是本体还是控制器问题。

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