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爱普生机械手报警代码9701故障分析及维修时间:2022-11-28 | 来源:科峰自动化
爱普生机械手分为四轴和六轴,但故障代码都是一样,这样便于后期的维护和保养,这点还是比较人性化的,就比如爱普生机械手报警代码9701,所有爱普生控制柜包括RC90、RC700、RC180报这个故障的意思是:平行编码器信号断开。
该问题先还是要重点检查信号电缆连接或机器人内部接线,具体有:M/C信号电缆,机器人的信号配线,机器人本体设置有没问题,机器人内部线有没脱落,外围装置配线有没问题,主要是EMERGENCY、I/O,如果这些都查过没问题,那就可能是硬件故障。
爱普生机械手报警代码9701硬件故障主要在两点:一是电机问题,二是DMB板的问题,就是下面那块大的主板,从大的方面就是本体、控制器都有可能,这就需要一定的经验进行排查。
如客户没办法排查出是哪里故障,我们可以提供技术协助,帮助您快速判断问题,当然有很多故障我们都很熟悉,也大概知道是哪些地方的问题,您只要跟着我们技术员的方法去检查就行了。相关资讯