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EPSON机器人故障代码5048含义及解决方法时间:2022-12-05 | 来源:科峰自动化
EPSON机器人故障代码5048含义是:主电源电路过压,当碰到该故障代码,我们先确认外部电压是否正常,如果220伏进电电压高,机器人就会报5048,排查电压后在走一下个步骤。
那客户就需要检查再生模块,再生模块有问题,导致机器人在运动中产生的惯性和再生能量吸收不了,从而让母线电压升高而报故障,还要进行Weight/Inertia设置,确认负载,如果负载比较重,产生惯性很大,也会让EPSON机器人出现故障代码5048。
确认机器人,平滑性、晃动、挂住、皮带松弛、制动,确认与外围装置之间的干扰状况,冲撞、接触,确认机器人设置,确认电源电缆的连接,确认机器人的电源系统配线,针脱落、断线、短路。
排查完外部线路之后,那很有可能就是机器人本身硬件故障了,机器人硬件故障的可能性还是比较大的,故障点主要在电动机驱动器,控制器DMB板,电动机,就分别是控制柜和本体,具体的就需要下一步的排查,想了解的客户也可以咨询我们。相关资讯