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雅马哈机器人E17故障解决方法时间:2022-12-06 | 来源:科峰自动化
雅马哈机器人E17故障并不是指的一个故障,而是一类故障,E17故障是与电机控制相关的警报,里面有很多常见的一些故障,比如E17.410、E17.411、E17.802、E17.902、E17.905、E17.915等,下面就来针对这些故障产生的原因和解决方法进行分析。
E17.410:电源关闭时的ABS电池错误,原因有:切断控制器电源时检出的警报,绝对数据备份用电池的电缆断线,未连接绝对数据备份用电池,绝对数据备份用电池的电池电压下降。
E17.802: 电流极限异常,机器人驱动部的机械锁启动,系统生成的设置错误,马达电缆误接线/断线,垂直轴保持用电磁制动器不良,垂直轴保持用电磁制动器的接线断线,SAFETY连接器的使用方法错误。
E17.902: 功率模块错误,功率模块过热,过电流流过功率模块或马达,E17.905: 旋转变压器信号线断线,旋转变压器信号线断线,马达发生了异常,控制器发生了异常。上一篇:松下机器人故障代码大全及维修方法相关资讯