爱普生一体机机器人包括T3和T6，跟LS系列一样，也有各种型号负载可选，这两年使用的客户越来越多，质量还是很不错的，安装也简单，已经没有单独的控制器了，全部集成到本体一起，I/O口，安全口，通信口都在机器人后面，这样省去很多的接线麻烦。

    同时还有个比较大的特点是，T系列爱普生一体机器人本体并不带有电池，不会因为机器人没电而丢失原点，相信很多使用者都碰到过类似场景，放长假一段时间后，在开机就报9726，意思是电池没电，得重新更换电池，更换后还得重新对原点，在示教点位，还是要花挺长时间的。

    新款的就不存在这个问题，可以省去很多的麻烦，当然问题排查方式跟LS系列都是一样，因为故障代码都是一样，但是里面的板卡和RC90控制器板卡完全不一样，并不能通用。

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