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松下机器人故障代码大全及维修方法时间:2022-12-12 | 来源:科峰自动化
松下机器人常用的有1400和1800两款,在焊接领域做的还是非常好的,市场上保有量大,也经常会有朋友问我司松下机器人维修各种问题,我们把它汇总一下,有助于朋友们理解。
A4100 保護停止 2 熔接
A4041 Door Stop 熔接 (UDS)
A4110 协调紧急停止 1 熔接
A4120 协调紧急停止 2 熔接
A4131 模式切换开关熔接(DED、ENBL 熔接)
A4132 模式切换开关熔接(DS、ENBL 熔接)
A4050 Over run 熔接
A4060 外部紧急停止熔接
A4070 软件紧急停止熔接
A4080 启动 Relay 紧急停止熔接
A5060 焊接控制板 CPU 异常,这部分主要是松下焊机出现问题,主要查找焊接控制板故障,我司有这款CPU板,需要的可以给您快速更换。
A5300 TP 通信异常 控制器、TP 发生了异常。遭到噪音干扰。
A5310 IOP CPU 异常 控制器发生了异常。
A6010 伺服通信超时 控制器异常。遭到噪音干扰。
A6011 伺服通信超时 (结束ACK)
A6110 外1:伺服通信超时 控制器异常。遭到噪音干扰。
A6111 外1:伺服通信超时(结束 ACK)
A6120 外1:伺服通信异常
A4140 解除检测到 Over run 输入解除 Over run 输入时发生了矛盾
A4150 安全回路 24V 电源异常 在安全回路中检测到电压异常。
A4160 次序板 PWR24V 电源异常 在次序回路中检测到电压异常
A4900 独立放大外部轴伺服OFF 输入熔接独立放大外部轴的伺服 OFF 输入中检测到熔接
A5010 Abort 员联系。
A5020 IOP CPU 异常
A5030 伺服 CPU 异常
A5040 外 1:伺服 CPU 异常
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