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爱普生LS3/LS6机器人保养维护项目和步骤时间:2022-12-24 | 来源:科峰自动化
爱普生LS3和LS6系列机器人是市面上常使用的,我们来说下关于这个系列机器人的保养方法,这款本体和控制器都是有电池的,电池一定要记得更换,以防出现丢失点位问题。
爱普生机器人保养其中一个重点就是更换油脂,一轴和二轴都需要拆开重新上油,三轴四轴也要打上丝杆油,润滑油一定要用原装的,要不然适得其反就不好了,还有中空手腕视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
爱普生机器人保养需要检查下列要点:1、检查是否漏油,如发现严重漏油,应查看是不是减速机有问题;2、检查齿轮游隙是否过大;3、检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
还要检查基础固定螺钉,将机械手固定于基础上的紧固螺钉必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体,这样可避免紧固件服饰,如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。上一篇:YAMAHA机器人日常保养项目相关资讯