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爱普生机器人日常保养重点时间:2023-01-13 | 来源:科峰自动化
很多客户朋友问我们,能不能自己保养,这当然可以,我司爱普生机器人保养师傅就把重点归纳出来,其实核心的就是两点,一是更换润滑油,二是更换电池。
爱普生机器人丝杆润滑油添加步骤:将控制器的电源设为ON,将电机设为非励磁(MOTOR OFF)状态,将机械臂移动到第3关节进行满行程动作的位置,在按住制动解除开关的同时,将轴上升到上限位置,关闭控制器。
接下来就是本体了,拆下机械手J2机械臂的外罩,擦掉轴上部的旧润滑脂,然后涂抹新润滑脂,用手等直接涂到完全盖住轴上部槽的程度,并擦掉多余的润滑脂,将控制器的电源设为ON,在按住制动解除开关的同时,将轴下降到下限位置,擦掉轴下部的旧润滑脂,然后涂抹新润滑脂,用手等直接涂抹到完全盖住轴下部槽的程度,并擦掉多余的润滑脂,按住制动解除开关,同时使轴进行数次上下移动,确保润滑脂完全均匀开来,并擦掉多余的润滑脂。
剩下的就是爱普生机器人编码器电池的更换,打开位于底座的盖板剪掉固定电池的轧带,连接新的电池连接器至电池板上,还有就是控制器里的电池了。上一篇:川崎机器人保养时间及内容下一篇:雅马哈机器人发热原因及维修方法相关资讯