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川崎机器人保养内容大全时间:2023-01-17 | 来源:科峰自动化
川崎机器人保养前有个点比较重要,就是川崎机器人经过至少超过1个小时停机,保证换油正常,不被本体温度影响油品质量,确认过这个之后就可以正式开始做保养了。
川崎机器人系统备份、程序和点位备份,根据川崎机器人型号不一样,各轴换油的油品种类以及各轴用油量;拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集,确认出油口流出新油后停止加油,在重新安装好油封,油封一定要正确安装,要不然很容易出现关节漏油情况。
还有就是皮带张力检测,再就是电池的更换,更换机器人本体编码器电池,保持川崎机器人处于正常上电状态,在打开机器人一轴尾部电池外盖,拔掉电池更换新电池。
剩下的就是清理控制柜了,保持控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,断电拆驱动,移除风扇,驱动模块散热片清理,清理完成后,安装并开机上电,上电要查看每个轴点动是否正常,在确认点位是否有变化,没问题之后就可以生产了,至此川崎机器人保养就全部完成了。上一篇:爱普生机器人电池故障维修方法下一篇:YAMAHA机器人日常保养项目相关资讯