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川崎机器人过载产生原因及维修方法时间:2023-02-03 | 来源:科峰自动化
过载超载是机器人的一个常见问题,一般来说都是电机故障或者控制器故障,还有就是确实使用场合的负载超过了机器人的额定负载,导致负载超过机器离开工厂时设置的负载,触发保护机制,使机器无法使用,这样我们就要分情况来解决。
如果负载各方面都是没问题的,那很有可能还是机器人的马达或者控制器出了问题,这就需要排查,不好确定的我司可以安排川崎机器人维修人员,带上相应的配件去现场解决,或者把故障品带回来维修。
如果是现场负载超过了川崎机器人的额定负载,就要想办法改进,或者应用速度和角度不合理太快导致报错也要调整。
还有工作时异常噪音还可能是减速机问题,减速机的间隙很大就会听到噪音,或者是机械臂摆动的很厉害,导致振动噪声,随着时间的推移可能会导致完全损坏,要求不高的还关系不大,要求高的场合就没办法得快速解决了,客户也要注意机器人的日常维护、润滑,经常检查,以避免经常出故障。下一篇:爱普生机器人电池故障维修方法相关资讯