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川崎机器人维修故障代码定义时间:2023-02-09 | 来源:科峰自动化
经常有客户问我们川崎出现了故障,故障代码是什么,问我们是啥意思,如何解决,要解决问题,先要知道故障代码的定义,知道所代表意思后在根据指引进行故障排查,我们来说下川崎机器人日常出现的故障代码。
E1041:限位开关动作;
E1042:限位开关信号线断开;
E1043:示教插异常;
E1044:目标位置在指定范围外;
E1045:点焊焊枪和夹具不匹配;
E1046:起始点与终止点距离过短;
E1047:轴号不适用于传送带跟随模式;
E1048:调零偏差数据非法;
E1049:当前位置超出指定区域;
E1050:编码器和制动器的断电信号未专用;
E1051:错误的成对型OX输出;
E1052:工件检测信号未专用;
E1053:工件检测信号已输入;
E1054:不能执行运行指令;
E1055:圆弧的起始点位置错误;
E1056:主机器人已存在;
E1057:检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE;
E1058:SLAVE从机器人已存在;
这里很多的故障其实都是一些使用故障,就不是川崎机器人硬件问题,可以通过排查外部问题或者更改一些设置来解决。上一篇:爱普生机器人配件大全下一篇:川崎机器人示教器无显示维修方法相关资讯