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爱普生机器人配件大全时间:2023-02-21 | 来源:科峰自动化
一直很多人问我们,爱普生机器人的配件有没有,是不是原装的,可以负责任的跟大家说,都是正品,可以保修3个月,还可以上门安装。
我司爱普生机器人配件分两部分:控制器和本体,控制器里包含的主板、电源板、驱动板、CPU板等都有,还有RC700的主板侧板也是有的,剩下的就是本体,本体里包含的减速机,电机,编码小板这些,剩下的就是丝杆,机械臂了,客户也可以把坏的机器人拿过来,我们装好,维修好,在看机器人情况做个保养,让您收到后就可以直接使用了。
在来说下控制器的概念,机器人控制器从计算机获取数据,控制驱动器的动作,并与传感器反馈信息一起协调机器人的运动。
假如要机器人从箱柜里取出一个零件,它的一关节角度必须为35°,如果一关节尚未达到这一角度,控制器就会发出一个信号到驱动器(输送电流到电动机),使驱动器运动,然后通过关节上的反馈传感器(电位器或编码器等)测量关节角度的变化,当关节达到预定角度时,停止发送控制信号。上一篇:爱普生机器人一般的维护保养下一篇:川崎机器人维修故障代码定义相关资讯