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三菱伺服放大器维修之参数设置类故障处理时间:2019-01-24 | 来源:科峰自动化
三菱伺服放大器维修之参数设置类故障。伺服放大器的使用过程中,伺服放大器的参数设置非常重要,如参数设置不正确,会导致控制效果不好,甚至伺服系统不能正常运行。一般对于新购设备或者控制环境发生改变的情况下,电机运行出现振动、过压过流报警 等异常情况时,首先需要考虑参数设置不匹配的情况。
所以在遇到三菱伺服放大器维修报警时,首先需要了解这是否是一个新购设备,然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动机构或者驱动负载等情况,如果存在这种情况,则会导致伺服放大器驱动功率不同,需要根据实际情况对相应 的参数进行重新设置。
过电压故障。三菱伺服放大器维修的过电压指的是直流母线的电压过高。正常情况下,伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流电源输入,则整流后的直流电压为300V左右,当直流电压达到400V以上会导致伺服放大器过电压保护动作而引发报警。一般有两种情况可以导致此故障:第一是电源输入电压过高,第二就是生制动提高了直流母线电压。对于第二种情况报警一般发生在停机时,在停机过程中,伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置情况按线性下降。此时伺服电机处于发电状态,机械能转化为电能,并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,从而导致直流侧的电压会超过设定的最大电压值而引发报警。
所以遇到此情况一是要检查电源输入电压是否正常;二是要确认伺服放大器停机时间是否设置过短,可尝试加长停机时间;三是要检查再生制动电阻是否阻值过小或者出现故障。
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