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三菱伺服放大器维修之通用工业机器人的内部构造解析时间:2019-02-13 | 来源:科峰自动化
三菱伺服放大器维修之通用工业机器人的内部构造解析,中国制造业发展的步伐越来越快,中国工厂使用的工业机器人数量越来越多,要想成为工业机器人技术型人才,工业机器人的内部构造必须要了解,下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。
电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。 直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。 步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统。
三菱伺服放大器维修电动上电运行前要作如下检查:
1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏); 对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
2、液压驱动
通过高精度的缸体和活塞来完成,通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。
优点:功率大,可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。
缺点:需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。
以上为三菱伺服放大器维修之通用工业机器人的内部构造解析的上篇,下篇请看后续分解
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