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发那科伺服电机维修实例分析时间:2019-09-09 | 来源:科峰自动化
前两天我司发那科伺服电机维修技术员,去到客户现场检修了一个故障,一台数控钻攻机有问题,据客户反映发那科系统报警411和436Y轴报警。
我司技术员电话沟通过程了解到,客户用的是发那科-21im数控系统,伺服用的是发那科A06B-6050-H201,该故障要不就是客户负载有问题,要不就是发那科伺服系统有问题。
具体是电机还是驱动器,还不好说,正因如此,客户要求我司发那科维修技术员上门检测一下,由于客户就在东莞南城,离我司3公里的一个工业园区里,就安排人员上门检修。
上门发现该客户是做铜制品加工的,只有一台设备,这个还比较少见,一般做铜制品生产的比较多,很少有做一点铜制品加工的,有可能是我们见得还不够多吧,言归正传,过去先查看,所用系统和伺服跟客户描绘的一样,上电后数控系统报警411Y轴误差偏差过大,436Y轴负载异常。
跳这两个问题很有可能是Y轴负载有问题,或者Y轴伺服电机卡住,或者Y轴驱动器有问题,正常来说,负载有问题的可能性不大,为了确定故障点,我司发那科电机维修工程师把电机拆下来,未连接马达线的情况下,转动困难,那应该是伺服电机有问题了,这个问题就要带回去维修了,保险起见,也把客户驱动器带回公司一并测一下。
电机有卡住,要不线圈烧坏,要不轴承有问题,我司发那科伺服维修工程师拆开电机后,发现轴承确实有问题,更换轴承,这里要注意一下,专业的都知道,不能更换完之后就上数控系统测试或者直接发给客户,因为编码器很有可能已经偏位,要对下零点,要不然启动之后会一直转,停不下来,就是找不到零点的缘故。
调零点之后再上发那科伺服电机维修测试平台上测试,各方面正常,该发那科伺服就维修好了,在把带回来的驱动器检测,如我们技术员所料,驱动器是好的,花了1天时间,发那科伺服电机好了,客户上门取货,在叮嘱客户,装上后重新设置Y轴参考点,机器就可以正常运作生产了。
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